一种无损检测道路压实度的智能机器人及方法

本发明属于道路工程、隧道工程和市政工程等技术领域，提出了一种无损检测道路压实度的智能机器人及方法，包括机器人框架，以及设置在所述机器人框架上的驱动轮、从动轮、激振力发射轮和振动响应采集轮；所述激振力发射轮和振动响应采集轮连接控制器；可以实现对道路压实度的无损检测，提高道路施工的质量与效率，并有助于推动基础设施标准化进程。本发明中的智能机器人占地空间小，拆卸组装相对方便，造价低。本发明中的智能机器人的控制效率高，且振动响应来源明确，可快速建立振动响应与压实度关系。本发明中的智能机器人的适用场景广泛，不仅可用于常规的道路工程、市政工程及隧道工程，在危险性较高的大坝等工程中具有更为显著的优势。