一种履带底盘及森林开带机

本发明公开了一种履带底盘及森林开带机，涉及林业机械领域。该履带底盘包括主框架、行走系统、机械传动桥和轮边减速装置。本发明的行走系统通过一平衡悬挂机构与主框架实现半刚性连接，该机构包括铰接于主框架底部横梁的平衡杆，平衡杆两端与行走系统铰接。此结构使两侧履带能自适应地形，极大提升了在崎岖林地的通过性。主框架前部设置有多个铰接点，用于安装开带工作装置和通过执行元件安装调姿平台，使驾驶室可在坡地动态调平，提高了作业稳定性和安全性。本发明解决了现有开带机底盘通过性差、功能单一及无法调姿的问题，特别适用于森林防火隔离带开辟等复杂应急救援场景。