一种水果采摘机器人移动底盘自适应悬挂系统

本发明公开了一种水果采摘机器人移动底盘自适应悬挂系统，悬挂系统位于车体的两侧，车体的底部两侧均设有履带，履带的前端和后端依次设有涨紧轮和驱动轮，悬挂系统包括导向轮组件、第一负重轮组和第二负重轮组，导向轮组件安装于履带靠近车体底部一侧并与履带表面接触，第一负重轮组和第二负重轮组均安装于履带远离车体底部一侧并且与导向轮组件相对设置，第一负重轮组和第二负重轮组沿履带前后方向对称设置；本发明的导向轮组件的设置可以提高悬挂系统共同抵抗冲击载荷的能力，本发明的第一负重轮组和第二负重轮组的设置能够有效地吸收履带因行进产生的振动能量，由此可以确保车体能够平稳地在果园道路行进。