一种高减震履带结构及含有该结构的机器人

本发明涉及洗消设备技术领域，具体为一种高减震履带结构及含有该结构的机器人，包括洗消设备主体和底盘机构，所述底盘机构安装在洗消设备主体底部，所述底盘机构外安装有底盘履带机构，所述底盘机构用于驱动底盘履带机构，所述底盘履带机构包括有侧架板和橡胶履带，所述侧架板和橡胶履带之间设有驱动组件、端轮组件、下轮组件、后轮组件和上轮。本发明通过端轮组件、下轮组件、后轮组件吸收冲击以保护底盘机构、洗消设备主体及核心部件、延长使用寿命，同时橡胶履带70°大接近角与离去角结合其高摩擦特性及上轮张紧作用提升复杂地形通过性，解决传统履带机器人适配性差问题，满足复杂洗消场景需求。