一种履带自适应调整方法及装置

本申请公开了一种履带自适应调整方法及装置，其履带自适应调整方法包括：实时监测两履带移动模组的履带张紧力，并在任一履带张紧力超出预设张紧范围时，对履带张紧力进行自动调整，以使履带张紧力始终保持在预设张紧范围；实时监测两履带移动模组之间的偏移角度，并在偏移角度超出预设偏移阈值时，对两履带移动模组进行自动纠偏，以使偏移角度始终小于预设偏移阈值。本技术方案，其可使得履带移动装置的两履带移动模组的履带始终保持适宜的张紧状态的同时，还通过动态纠正履带移动装置的两履带移动模组之间的偏移角度，来确保履带移动装置的行进方向稳定性。