一种摆臂式角钢塔攀爬机器人

本发明涉及电力工具技术领域，具体是一种摆臂式角钢塔攀爬机器人。本发明包括内端彼此铰接的两根摆杆，且其中一个摆杆安装有调节二者夹角的第一动力部；两根摆杆的外端均铰接有由第二动力部驱动转动的电磁吸固定部，且电磁吸固定部的铰接轴线与两根摆杆之间的铰接轴线平行。本发明能实现较大障碍物的稳定跨越，为攀爬机器人在复杂的角钢塔工况上稳定攀爬作业提供了技术支持。