基于车体集成传感器的电助力二轮车智能助力控制系统及方法

一种基于车体集成传感器的电助力二轮车智能助力控制系统，属于智能电动助力技术领域，包括传感器模块、控制装置和执行装置，传感器模块集成于车把和坐垫，用于实时采集骑行者心率、皮肤电反应、呼吸频率及坐垫压力分布数据；控制装置基于随机森林回归算法对多源生理特征进行融合分析，输出0‑100连续疲劳度值，并据此实现电机功率无级调节、坐姿自适应调节及多级安全保护；执行装置包括助力电机、坐垫调节机构和主动刹车组件。以及提供电助力二轮车智能助力控制方法。本发明实现了生理状态感知、疲劳无级判断、助力平滑输出与安全干预的一体化控制，有效解决了传统系统依赖外置设备、调节精度低、舒适性差及安全保障不足等问题。