多维度补偿协同的海上登乘栈桥液压驱动系统

本发明公开了多维度补偿协同的海上登乘栈桥液压驱动系统，属海洋工程技术领域。针对传统栈桥调节精度低、协同性差的问题，该系统通过高度调节机构、动力机构和旋转调节组件实现多维度补偿协同。高度调节机构利用四个电动推杆Ⅰ驱动移动板纵向移动，调节桥式支架高度；动力机构通过液压推板挤压液压油，经输油柔性管Ⅰ和液压筒Ⅰ推动桥式支架横向移动；旋转调节组件利用液压分流箱和液压筒Ⅱ的差异化伸缩。该系统通过安装在栈桥上的传感器和监测设备实时检测海上环境的变化，采用精度高的伺服比例阀和液压传感系统，将液压系统形成闭环控制，通过六自由度实时补偿，消除船体与平台之间的相对运动，避免“磕头”或“挤压”事故。