一种中小型无人潜航器水面布放回收装置

本发明涉及中小型自主无人潜航器技术领域，具体为一种中小型无人潜航器水面布放回收装置，包括结构支撑框架，所述结构支撑框架的外侧设置有回收组件，所述结构支撑框架的底部固定设置有矩形钢，本发明AUV(自主无人潜航器)和回收器均受岸上操作人员遥控，AUV利用其超高的机动性与布放回收器互相对接，最终目的是将AUV钻入布放回收器的承载网兜中，后由回收器上的吊钩将AUV和回收器一同吊到岸上或母船上，完成回收，利用岸上吊车或母船上的卷扬机将AUV吊入布放回收器中，将吊钩脱下，挂到回收器上，放入海中，AUV驶离回收器，完成布放，能有效地解决AUV布放回收难，回收条件苛刻，海况要求高，母船平台的严苛约束的痛点，布放回收要求低，人员要求低。