一种适用于外船舱附着物清除的除污机器人

本发明涉及船底附着物清除技术领域，且公开了一种适用于外船舱附着物清除的除污机器人，包括机器人主体，所述机器人主体侧面的两端固定安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动连接有磁吸行进带，所述除污机器人的中间固定安装有清洁动力箱，所述清洁动力箱的一侧活到安装有清洁刷，所述清洁刷通过除污口伸出至机器人主体外部，所述除污口的外围活动安装有抽吸罩。本发明通过利用分离过滤系统将污水与固体污染物分离，避免清洗过程中污水过多导致机器人频繁往返运送；将集水腔内分离出的污水经分流管重新泵回到机器人的负压抽吸罩内，用于维持负压和水流冲刷，以减少吸入水量；并利用回流至除污口处水流的压力，保证负压抽吸罩与船体各处的贴合。