一种动态舱的摇摆控制系统、方法及动态舱

本发明公开一种动态舱的摇摆控制系统、方法。动态舱包括动态舱体、机械支架、水路系统、驱动系统；所述机械支架包括固定基座、转动架、滑动架、限位导轨、横摇轴系、纵摇轴系；所述驱动系统包括横摇油缸、纵摇油缸；所述动态舱还包括停放平台，所述停放平台用于放置滑动架；所述控制系统包括：水路控制模块，配置为控制水路系统在动态舱体内注水；准备校准模块，配置为进行油缸运行准备工作和位置校准；停放平台控制模块，配置为控制油缸驱动折倒和竖起停放滑动架的停放平台；摇摆控制模块，配置为按照预设摇摆角度和速度控制动态舱体进行摇摆运动。本申请的摇摆控制系统、方法可实现动态舱横摇和纵摇运动范围、横摇和纵摇运动速度的精准控制。