HOV动态捕获、释放A-ROV的设备及方法

本发明涉及HOV动态捕获、释放A‑ROV的设备及方法，包括相对布置的HOV和A‑ROV，所述HOV上设置有回收平台，HOV内部布置有水泵组件，水泵组件的输出端伸出回收平台后连接伸缩杆组件，伸缩杆组件的头部连接喷嘴组件，在伸缩杆组件的作用下带动喷嘴组件伸出或缩回回收平台；位于A‑ROV的底面位置布置有间隔的多层磁性仿生壁虎结构，多层磁性仿生壁虎结构与回收平台对应，多层磁性仿生壁虎结构与回收平台之间能够实现吸附与剥离。通过回收平台、水泵组件、伸缩杆组件、喷嘴组件以及多层磁性仿生壁虎结构等部件之间的互相配合工作，可以方便的完成HOV对A‑ROV的动态捕获和释放。