一种基于水声通信技术的水下移动机器人

本发明属于海洋工程技术领域，尤其是一种基于水声通信技术的水下移动机器人，针对仿鱼水下机器人在复杂浑浊水域中，易被缠绕且传感器易因泥沙附着失效，严重妨碍其机动作业能力，现提出以下方案，包括鱼身壳体，所述鱼身壳体的一侧固定连接有鱼头，且鱼头的一侧设置有机动辅助模组，且机动辅助模组包括安装板，所述鱼身壳体的尾部设置有尾部摇摆机构。本发明公开的一种基于水声通信技术的水下移动机器人具有通过机动辅助模组的可移动切割刀片能主动清除缠绕物，防止系统故障同时具有自动清洁功能可保持传感器洁净，确保图像质量稳定，显著降低了维护需求的效果。