一种面向水下潜航器的自适应流向供能装置

本发明提供了一种面向水下潜航器的自适应流向供能装置，涉及水下能量俘获与自供能技术。该装置包括潜航器主体、升降支撑平台、环境俘能模块、固定伸缩支架和螺旋桨；所述环境俘能模块包括俘能钝体、弹性结构、固定导轨、传动装置、电磁俘能装置、自适应旋转平台。环境俘能模块利用俘能钝体在来流作用下发生流致振动，将流体动能转化为往复机械能；传动装置通过齿条与齿轮啮合，将往复运动转化为旋转运动，并驱动电磁俘能装置切割磁感线产生电能输出；自适应旋转平台由导流板驱动旋转轴和支撑平台，实现俘能模块的自动迎流调整，从而适应不同方向的水流，保证能量的高效俘获。本发明能够解决现有水下俘能装置流向单一效率低和适应性不足的问题，具有结构紧凑、能量转换效率高及环境适应性强等优点，可广泛应用于水下潜航器及其他长期运行的水下装备自供能系统。