一种快速响应的静电液压驱动器及其参数设计方法、蝠鲼式仿生鱼

本发明公开了一种快速响应的静电液压驱动器及其参数设计方法、蝠鲼式仿生鱼，所述静电液压驱动器利用两个弹性梁实现能量的转换、储存和释放，使得静电液压驱动器形变和恢复更加迅速，解决现有静电液压驱动器的切换仅依靠自身特性，导致响应速度慢，在两个状态之间切换不流畅的问题；本发明通过设计弹性梁安装距离、等效伸缩劲度系数和等效扭转劲度系数等关键参数，优化静电液压驱动器可实现的弯曲角度，同时结合静电液压驱动器数学模型准确计算所需绝缘液体体积，实现静电液压驱动器参数设计的高效性和科学性，减少设计的试验成本；本发明设计的静电液压驱动器应用于软体机器人领域，具体适用于一种蝠鲼式仿生鱼。