一种涵道风扇的变桨距驱动系统及其控制方法

本发明公开了一种涵道风扇的变桨距驱动系统及其控制方法，首先根据当前飞行状态计算出涵道风扇所需的最佳桨距角度；建立涵道风扇桨叶变桨距运动学模型，通过动态调节变桨距角加速度和角速度参数，确保涵道风扇变桨距过程的平滑性与稳定性；将涵道风扇桨叶变桨距运动学模型等效替换成不动环的运动学模型；根据飞行器主控电脑给出的涵道风扇最佳桨距角度，采用模糊PID前馈控制两个舵机输出，并且通过高精度位置传感器实时采集不动环的轴向位置，并反馈至控制器，实现闭环反馈控制；变桨距过程中实际桨距角度与理论值存在偏差，最后，对变桨距机构的执行组件传动过程中的机械误差进行误差补偿，提高涵道风扇变桨距精度。