一种可主动增稳的低过载滑橇式起落装置及其控制方法

本发明公开一种可主动增稳的低过载滑橇式起落装置及其控制方法，属于飞行器着陆降载纠偏技术领域，该装置包括起落架外筒、与其同轴弹性连接的起落架活塞杆、铰接于活塞杆底端的旋转接头、包含第一滑橇、第二滑橇及中间滑橇连板的滑橇组件，以及分别连接旋转接头与对应滑橇的第一动力缓冲器和第二动力缓冲器。其工作方式为：在着陆时通过动力缓冲器和活塞杆的缓冲压缩削减过载；在滑跑偏离时调控单侧动力缓冲器伸出以增强滑橇对地压力，由此产生的偏航力矩可实现主动纠偏；而在收起时，动力缓冲器的收缩带动滑橇组件内敛，有效节约收纳空间。本发明解决了传统滑橇起落架无缓冲和无主动纠偏能力的缺陷，尤其适于高超声速飞行器的应用环境。