一种工型轨道约束的飞行器约束系统，以及用于限制轨迹的飞行约束方法

本发明公开一种工型轨道约束的飞行器约束系统，以及用于限制轨迹的飞行约束方法，工型轨道包括：轨道顶板、轨道底板和中部立板；每套舵面调整装置包括：高度约束调整机构和方向约束调整机构；飞行器在同一展向位置的两侧水平舵面对应与一套高度约束调整机构相连接，垂向舵面与一套或两套方向约束调整机构相连接；高度和方向约束调整机构与工型轨道一侧的轨道结构形成浮动连接结构；在飞行器沿工型轨道飞行过程中，通过高度约束调整机构带动水平舵面产生偏转，通过方向约束调整机构带动垂向舵面产生偏转，用以产生反向作用力，使得飞行器与工型轨道之间的相对距离均保持在预设范围内。本发明解决了传统地面交通运输形和eVTOL运输形式存在的问题。