除冰设备及系统

本发明公开一种除冰设备及系统，其中，除冰设备包括行走装置、除冰装置和控制装置，行走装置包括底盘总成以及搭载于底盘总成上的臂架总成，除冰装置搭载于臂架总成上，控制装置包括搭载于底盘总成上的控制器以及搭载于除冰装置上的检测模组，检测模组用于对除冰装置与目标物的水平间距进行检测，控制器被配置为在检测模组检测到水平间距达到预设距离的情况下，控制行走装置停止移动，并控制臂架总成带动除冰装置进行移动，以使得除冰装置对目标物进行除冰作业，通过该除冰设备，可以代替现有除冰车，实现自动化作业，降低人力成本并提高除冰作业效率。