一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置

本发明公开了一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置，涉及飞行器设计技术领域，包括动力安装杆，动力安装杆的一端与飞机机体固定连接，动力安装杆的另一端与旋转支撑单元的一端相连，旋转支撑单元的另一端与动力单元相连；旋转支撑单元与动力安装杆的连接处设置有自锁定单元，自锁定单元用于将旋转支撑单元在水平位置和竖直位置锁定。本发明采用上述一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置，适用于具有多模态控制策略的大展弦比低速无人机，水平位置时能够克服无人机动力系统与地面碰撞的问题，垂直位置时能为飞行提供最优的控制力矩。