地空协同式无人机与地面机器人搭载系统

本发明提供了地空协同式无人机与地面机器人搭载系统，涉及无人机技术领域，包括地面机器人、无人机、支撑机构、校准对接机构和限位机构；支撑机构包括连接座、充电头和支撑部，充电头和支撑部分别安装于连接座底部；校准对接机构包括底座、充电桩、搭载平台、升降组件和校准组件，底座安装于地面机器人上，充电桩安装于底座顶部，充电桩顶部具有充电口，搭载平台上开设有对接口，校准组件能保持充电头正对充电口，升降组件用于驱动搭载平台螺旋升降；限位机构能限制支撑机构旋转。本发明利用升降组件与校准组件和限位机构联动结合，使搭载平台在持续螺旋下移过程中，先后实现无人机的初步定位，以及充电头与充电口接口的精确校准，降低定位偏差。