一种多功能夹爪及化纤丝锭的包装设备

本申请涉及一种多功能夹爪及化纤丝锭的包装设备，其包括安装架，用于与外部运送装置连接，以通过所述运送装置移动位置；第一取物机构，包括升降结构和吸附结构，所述升降结构与所述安装架连接，所述吸附结构与所述升降结构连接，所述吸附结构用于吸取第一物体并放于指定位置，所述第一物体具有第一平面，所述吸附结构通过所述第一平面来吸取所述第一物体；第二取物机构，与所述安装架连接，所述第二取物机构包括至少一个抓取结构，所述抓取结构用于抓取第二物体并放于指定位置，所述第二物体具有空心轴，所述抓取结构通过所述空心轴来抓取所述第二物体。本申请具有一种夹爪就能抓取不同形态的物体的多功能效果。