基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法

本发明公开了一种基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法，提升了整个立体库系统运行的稳定性和安全性，使堆垛机在存取货物时更加安全；包括堆垛机机架（1）和嵌套在堆垛机机架（1）中的升降载货台（2）；在升降载货台（2）的架体两侧均安装有双目相机（3），在升降载货台（2）上的控制箱（5）内，设置有支持POE供电的交换机，交换机通过第一网线与双目相机（3）连接在一起，控制箱（5）内的交换机通过第二网线与电控柜（6）内的边缘计算机连接在一起，边缘计算机通过第三网线与控制堆垛机的可编程控制器连接在一起；提升了整个立体库系统运行的稳定性和安全性，让堆垛机更加安全、更加智能化。