升降换向机构及四向穿梭车

本发明提供了一种升降换向机构及四向穿梭车，涉及仓储物流领域，该升降换向机构，包括升降驱动装置、摇臂组件和Y向行走轮组件和顶升换向齿轮箱，升降驱动装置通过顶升换向齿轮箱与摇臂组件传动连接，顶升换向齿轮箱的输出轴位于车架的中轴线上，或关于车架的中轴线对称设置，用于驱动摇臂组件转动；摇臂组件转动于车架上，摇臂组件与Y向行走轮组件传动连接，摇臂组件在转动时能带动Y向行走轮组件升降，从而使Y向行走轮组件与车架上的X向行走轮组件配合切换行走方向。输出轴居中保证动力在两侧齿轮之间均匀分配，避免因动力传递不均导致的负载不均衡，通过摇臂组件驱动Y向行走轮组件升降，提升整体结构的承载能力与运行平稳性。