货物存取机构、料箱立体库系统以及货物存取方法

本发明公开了一种货物存取机构、料箱立体库系统以及货物存取方法，涉及物流领域，用以实现同侧取放货物和异侧取放货物。货物存取机构包括基座、承载组件以及移货机构。基座被构造为提供支撑。承载组件包括托板组件，托板组件可升降地安装于基座；托板组件用于承载货物。移货机构可移动地安装于基座；移货机构用于移动货物。其中，当承载组件处于升起状态，承载组件和基座之间形成允许移货机构通过的通道。上述技术方案可以实现同侧、异侧存取货。