拖曳牵引装置

本发明公开了拖曳牵引装置，包括场景模拟装置、驱动机构、支撑机构、带动机构、伸缩机构和锁定机构，所述场景模拟装置呈矩形结构且呈左中右结构平行设置，左右两边的所述景模拟装置的长度小于中间的景模拟装置，所述驱动机构设置在所述场景模拟装置的的内部，所述支撑机构设置在所述场景模拟装置的内部，所述带动机构设置在所述驱动机构上，所述伸缩机构设置在所述带动机构上，所述锁定机构设置在所述伸缩机构上。本方案通过下沉式轨道约束、张紧式动力传输、模块化锁定机构、双电缸差速伸缩+磁吸式变道锁定及模块化场景设计，弥补了现有技术短板，在多领域具备显著应用价值与竞争优势。