一种协调高空和地沟铺设的地面皮带运输协调控制方法及相关系统

本发明公开了一种协调高空和地沟铺设的地面皮带运输协调控制方法、地面皮带运输协调控制系统、地面皮带运输协调控制设备、计算机可读存储介质，该方法首先将高空铺设皮带运输机标记为第一类机组，将地沟铺设皮带运输机标记为第二类机组，建立各皮带运输机之间的上下游拓扑关系表，并采集各设备的运行环境参数和设备状态参数。然后根据所采集的参数分别确定第一类机组和第二类机组的目标运行参数。在启动阶段按照逆物料流向的顺序依次启动各皮带运输机，并对不同类型机组采用差异化的启动控制策略。在运行阶段监测转运点的物料状态并进行速度协调控制。在停机阶段按照物料流向的顺序依次停止各皮带运输机。