多规格工件自适应姿态调整控制方法及装置

本发明公开了一种多规格工件自适应姿态调整控制方法及装置，其中，多规格工件自适应姿态调整控制方法包括以下步骤：端板框体就位与自适应夹持步骤：在集装箱端板框体到达翻转工位后，控制翻转装置中相对设置的第一夹持部和第二夹持部相向运动，以自适应地夹持并定位于所述端板框体的相对两侧；提升与翻转步骤：夹持完成后，控制升降组件驱动已被夹持的端板框体上升，并控制转动组件驱动所述端板框体在空中进行翻转；下料步骤：控制所述升降组件驱动翻转后的端板框体下降，并控制所述夹持件松开，将端板框体放置于转运装置上运离。