一种周转筐自动堆叠设备

本发明涉及周转筐堆叠技术领域，尤其涉及一种周转筐自动堆叠设备，包括机架与设于机架上的承载台，所述机架上设置有驱动机构，所述承载台上方设有由驱动机构控制移动并用于对周转筐进行夹持的夹持机构，所述机架远离所述承载台的一端设有与所述驱动机构滑动配合的竖直导轨，所述机架上设有周转筐高度传感器，所述机架上设有人体高度传感器。本发明通过气缸内置位移传感器实时监测周转筐的承重形变，并依据预设的轻筐基准重量进行比对，从而准确判别周转筐当前处于轻筐或重筐状态，将该数据信息反馈至电缸控制系统，并用于动态调节所需的夹持力，进而匹配周转筐所需的夹持力，有助于提升设备的感知能力与智能决策水平。