用于分离无间隙堆叠托盘的自动化供料器及其托盘分离方法

本发明公开一种用于分离无间隙堆叠托盘的自动化供料器包括机架和安装于机架的顶升机构、弹性夹爪组件、左刚性夹爪和右刚性夹爪，左刚性夹爪与右刚性夹爪呈相对地设置且两者之间形成分离工位，左刚性夹爪具有左承托钩，右刚性夹爪具有右承托钩，顶升机构包括承载台和弹性拨杆，承载台可升降地设于机架并通过升降上升至分离工位或者撤离，左刚性夹爪向弹性拨杆延伸形成抵顶部，借由处于关闭状的承载台夹紧倒数第一层的托盘，位于左刚性夹爪和右刚性夹爪上方的弹性夹爪组件通过夹紧倒数第二层的托盘。本发明的用于分离无间隙堆叠托盘的自动化供料器适用于无间隙堆叠托盘的分离和送料，并具有精度高的优点。本发明还公开其托盘分离方法。