一种考虑皮带机空转与运行能耗的干散货码头堆场设备协同控制方法

一种考虑皮带机空转与运行能耗的干散货码头堆场设备协同控制方法，属于港口物流与生产调度技术领域。首先，采集港口堆场布局基本信息、计划期内堆场作业任务信息、堆场内作业设备参数信息；其次，构建考虑皮带机空转时间与运行能耗的堆场设备协同控制模型；最后，对计划期内的堆场作业任务、堆取料机与皮带机的调度进行统一优化求解，生成每个作业任务的具体作业时序、对应堆取料机以及皮带机的调度安排，同时明确皮带机的运行时间窗；求解结果进一步转化为堆场设备的执行调度指令，用于指导实际作业的顺序、设备启动与停止时机。本发明能够实现堆场作业的高效衔接，实现堆取料机作业节奏与皮带机运行状态的协同优化，提升能源利用效率。