一种具有防陷落自救功能的平粮机器人移动底盘

本发明涉及平粮机器人的技术领域，公开了一种具有防陷落自救功能的平粮机器人移动底盘，包括支撑底盘，四个安装筒的底部均穿插连接有缓冲轴，四个安装罩的一侧均转动连接有移动轮，四个缓冲轴一端的外壁均固定设有缓冲弹簧，两个加固杆的两端均安装有液压杆，本发明通过支撑底盘与平粮机器人进行对接后，通过支撑底盘对其在粮仓的粮堆上进行移动，在粮堆上行驶时，某个移动轮陷入较大的凹陷区域时，启动对应移动轮一侧加固杆上的液压杆使其带动安装盘上下移动，进而使得与安装盘和加固杆上端连接架连接的连杆进行折叠，待连杆被拉动呈竖直状态时，继续启动液压杆即可拉动陷落移动轮一侧的轴承使其在另一端轴承上转动，将移动轮提起。