一种带防偏移机构的双头自动化整平上料设备

本发明公开了一种带防偏移机构的双头自动化整平上料设备，涉及上料设备技术领域，包括水平输送机，所述水平输送机外侧设置有外框架，所述水平输送机上侧前后对称设置有两个固定架；吸附组件，用于实现膜袋的吸附固定作用，为后续膜袋的转移提供基础保障，所述吸附组件前后对称固定在固定架上。该带防偏移机构的双头自动化整平上料设备，采用弹性吸附组件组件，可以在膜袋进行吸附固定时，通过第一弹簧为真空吸盘提供下压作用力，保证真空吸盘与膜袋紧密贴合，从而保证膜袋吸附固定的稳定性，配合定位摄像头可以检测膜袋是否倾斜，再配合减速机和伺服电机的作用，可以在膜袋倾斜时实现膜袋的自动调位，从而保证后续膜袋的准确上料。