一种基于负载波动感知的提升机防沉降自适应控制方法

本申请涉及一种基于负载波动感知的提升机防沉降自适应控制方法，其包括以下步骤：S1、实时感知提升机运行状态，获取多源运行数据；S2、基于所述动态负载数据与纵向振动加速度数据，通过预设置的负载波动预测模型识别并预测负载波动模式及波动趋势；S3、将数据输入至多模态自适应控制器；S4、所述多模态自适应控制器根据输入信息，动态计算并输出自适应的制动补偿信号；S5、根据所述制动补偿信号，控制提升机的分级制动执行机构动作；S6、通过预设置的反馈优化回路，基于制动后的实际沉降效果，对所述负载波动预测模型和所述多模态自适应控制器的参数进行在线优化。本申请显著提升了提升机在动态工况下的停位精度与运行平稳性。