基于多维轨道的多车厢协同智能电梯系统

本申请涉及智能建筑与电梯技术领域，公开了基于多维轨道的多车厢协同智能电梯系统，包括：多维齿条编码轨道系统、至少一个车厢单元和智能调度系统。所述轨道系统由齿条轨道单元拼接而成，其上集成有用于驱动啮合的齿条，及包含绝对位置与轨道标识的纹理编码。所述车厢单元配置驱动定位一体化总成，包含与齿条啮合的驱动齿轮和读取纹理编码的光学扫描器，实现驱动与定位同步。智能调度系统根据车厢上报的精确位置，执行轨迹预测、冲突判定与协同调度，并可指令车厢横向腾位避让。本发明通过齿轮齿条正向啮合驱动与轨道集成编码定位，实现多车厢在多维轨道网络中的高精度、高可靠性协同运行，提升了建筑内的交通效率与调度灵活性。