一种预制构件自动吊装定位系统及方法

本发明公开了一种预制构件自动吊装定位系统及方法，涉及建筑施工技术领域。系统包括塔吊、变频小车、三轴云台稳定器、共轴的接收机定位装置与红外线发射器，及预存BIM模型的智能终端控制系统，还集成惯性传感单元与球机监控系统。智能终端通过BIM定位基准模块生成目标坐标，实时偏差计算模块量化三维定位与轴线垂直度偏差，补偿指令生成模块驱动针对性调整；结合红外双模式切换、框线偏差修正及惯性摆动动态抑制，实现精准定位与避障协同。方法通过基准设定、避障提升、精细补偿、达标确认的闭环流程，保障定位偏差不大于0.8mm、轴线垂直度不大于0.3°，惯性摆动不大于10cm，解决了传统吊装精度差、惯性干扰大的问题，提升了安装质量与作业效率。