用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法

本发明提供了一种用于用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法，属于运载火箭起竖领域所述驱动系统包括：轨道组合系统、配套系统、全箭运输车和中央控制系统。轨道组合系统由滑动机构和摆动吊杆；配套系统包括支承台架和缓冲阻尼装置。中央控制系统协调各部件工作，全箭运输车将运载火箭沿支承台架斜坡运至水平面，通过滑动机构和摆动吊杆配合推动火箭运动。利用激光传感器实现火箭与吊杆的精确定位和连接，缓冲阻尼装置减小摆动，确保火箭平稳起竖。系统还集成太阳能收集矩阵和燃气流收集及发电装置，回收能源为运输车供电。本发明实现了运载火箭的高精度、自动化和高效起竖，降低了能耗和操作复杂度。