一种用于测量被补对象升沉运动的精确测量系统

一种用于测量被补对象升沉运动的精确测量系统，该系统包括吊臂组件、测量绞车、编码器、测量钢丝绳、第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、倾角测量装置、测量钩装置及PLC控制器；测量绞车含卷筒、液压马达等，液压马达驱动卷筒，编码器连卷筒测绳长；测量钢丝绳一端缠绕卷筒上，另一端依次穿过第一、第二导向滑轮组、倾角测量装置与测量钩装置连接，倾角测量装置包括滑轮、双轴倾角传感器等，测量钩装置含旋转吊钩、永磁吸盘等；作业时，永磁吸盘吸附被补对象甲板，编码器与倾角传感器采集信号，PLC控制器解算绳垂直长度变化量，输出补偿需求至起重绞车，本系统测量精准、响应迅速，适用波浪补偿起重机作业，保障被补对象升沉运动测量与补偿精度。