原始名称记载: 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司

本发明涉及海洋工程装备技术领域，且公开了一种无人潜水器的布放与回收装置，解决了目前不便对无人潜水器快速布放与回收的问题，其包括吊环和浮筒，所述浮筒的数量为两个，用于提供浮力，两个浮筒均内置有控制器安装舱，两个浮筒的底部两侧均设有推进器安装套筒，用于安装推进器以实现前进、后退与转向，两个浮筒的底部均固定连接有稳定杆，用于提高水中稳定性，两个浮筒之间设有U形收放笼，控制器安装舱的顶部对称设有两个横杆挂接板；本发明，通过模块化设计的U形收放笼，能够适应不同型号的无人潜水器，并设置双目视觉摄像头和带云台的单目视觉摄像头，便于提供目标识别与环境监视，从而便于对无人潜水器快速布放与回收。

本发明提出一种船用悬挂式小吊失电应急起升系统，包括主体模块，包括吊机架和吊钩滑车，吊钩滑车相对于吊机架移动；动力模块，包括卷筒、减速器和电机，减速器与电机的动力轴连接，减速器与卷筒动力连接，卷筒通过缆绳与吊钩滑车连接，动力模块用于带动吊机架和吊钩滑车的相对运动；应急模块，包括超越离合器和应急手轮，超越离合器安装于电机的一侧，超越离合器用于带动电机和减速器旋转，应急手轮可拆卸的安装于超越离合器上，以带动超越离合器旋转；存放模块，存放模块与动力模块电力连接，用于控制动力模块的电力通断，通过在电机尾端增设输入轴和超越离合器，配合手轮操作机构，实现了断电情况下的安全、稳定应急起升功能。

本发明提出一种船用升沉补偿测量系统和方法，方法为：通过绞绳连接补给船和被补给船，并保持绞绳的恒张力；获得补给船和被补给船的相对运动变化量；根据相对运动变化量控制起重绞车的升降，实现货物与被补给船的同步运动，采用全液压限载方式，控制逻辑简单可靠；阀组集成在绞车内部，结构紧凑，无需昂贵防爆元器件，成本低廉；能够实现精确的波浪补偿，提高作业安全性和效率。

一种用于测量被补对象升沉运动的精确测量系统，该系统包括吊臂组件、测量绞车、编码器、测量钢丝绳、第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、倾角测量装置、测量钩装置及PLC控制器；测量绞车含卷筒、液压马达等，液压马达驱动卷筒，编码器连卷筒测绳长；测量钢丝绳一端缠绕卷筒上，另一端依次穿过第一、第二导向滑轮组、倾角测量装置与测量钩装置连接，倾角测量装置包括滑轮、双轴倾角传感器等，测量钩装置含旋转吊钩、永磁吸盘等；作业时，永磁吸盘吸附被补对象甲板，编码器与倾角传感器采集信号，PLC控制器解算绳垂直长度变化量，输出补偿需求至起重绞车，本系统测量精准、响应迅速，适用波浪补偿起重机作业，保障被补对象升沉运动测量与补偿精度。

本发明涉及船液压控制系统领域，且公开了一种波浪补偿起重机的着船液压控制系统，包括主泵体、副泵体以及绞车设备，所述绞车设备上设置有绞车起重件、绞车阀组以及绞车制动器，绞车阀组包括液控单向阀、单向阀体、梭阀、减压阀、液控换向阀、二位二通电磁换向阀、平衡阀，主泵体电性连接有操作阀，操作阀电性连接有液控单向阀，液控单向阀连接设置有液压马达，副泵体的出口连接设置有副泵控制阀组，本发明，通过绞车的快速下方过程由大流量的主泵体驱动，提高下方效率，而当补给船起重机液压绞车吊钩在下放到接近被补给船甲板时，绞车下放缓降动作通过小流量的副泵体单独供油，不用担心大流量泵的异常发热和稳定性问题。

本发明提供一种负载自适应的恒张力绞车控制系统，包括PLC、液压马达、液压绞车、绞车钢丝绳、定滑轮、工作艇、旋转编码器和轴销式传感器，以及由三个回路组成的恒张力回路，第一回路包括预设油箱、主控阀和液压马达；第二回路包括预设油箱、主控阀、梭阀、减压阀、液控换向阀和液压制动器；第三回路包括梭阀、电磁开关阀、液控开关阀、电比例溢流阀和液压马达，系统根据旋转编码器和轴销式传感器的检测数据，通过PLC同时控制电磁开关阀和电比例溢流阀，实现对绞车钢丝绳张力的精确控制，当波浪上升时，系统控制液压绞车主动起升；当波浪下降时，系统控制液压绞车被动下放，从而使绞车钢丝绳的张力始终保持在预设范围内，确保工作艇的稳定作业。