一种无人潜水器的布放与回收装置

本发明涉及海洋工程装备技术领域，且公开了一种无人潜水器的布放与回收装置，解决了目前不便对无人潜水器快速布放与回收的问题，其包括吊环和浮筒，所述浮筒的数量为两个，用于提供浮力，两个浮筒均内置有控制器安装舱，两个浮筒的底部两侧均设有推进器安装套筒，用于安装推进器以实现前进、后退与转向，两个浮筒的底部均固定连接有稳定杆，用于提高水中稳定性，两个浮筒之间设有U形收放笼，控制器安装舱的顶部对称设有两个横杆挂接板；本发明，通过模块化设计的U形收放笼，能够适应不同型号的无人潜水器，并设置双目视觉摄像头和带云台的单目视觉摄像头，便于提供目标识别与环境监视，从而便于对无人潜水器快速布放与回收。