基于人工智能的铁路FTR锁脱锁检测方法

本发明公开了基于人工智能的铁路FTR锁脱锁检测方法，包括如下步骤：采集吊具接触状态信息，完成起升联锁指令生成；依次执行三次点动检测操作，控制起升机构以限速模式上升至设定高度，分别采集激光测距数据、重量检测数据与倾角检测数据，生成识别结果；判断脱锁状态是否正常，动态输出解锁指令、起升禁止指令、声光报警信号与下降授权指令；融合三阶段点动检测数据，构建状态特征向量，输入至改进的MRS‑GNN模型，生成FTR锁脱锁状态的最终判定结果，并输出包含执行信号、提示信息与状态编号的动作控制指令，实现全过程智能识别与精准控制。本发明提升了FTR锁脱锁状态判定的精度、响应的实时性与控制系统的鲁棒性。