一种具有波浪补偿功能的横向折臂型收放系统

本发明公开了一种具有波浪补偿功能的横向折臂型收放系统，包括底座、平行于海平面布置的横向折臂结构、液压绞车和缓冲装置。所述横向折臂结构一端与底座铰接，另一端与滑轮架铰接，通过油缸驱动连杆机构和同步齿轮，带动工作艇沿水平直线轨迹移进/移出舷外，有效规避垂直波浪升沉影响。液压绞车上的吊艇索绕过滑轮架上的传感器销轴（用于检测张力变化）和缓冲装置后与工作艇连接，可根据海况启动波浪补偿模式。系统还集成有减摆装置和带蓄能器的油缸，能有效抑制工作艇的水平摇摆与冲击。本发明解决了传统垂直型折臂吊高重心、易与舷侧设备干涉及垂直方向受波浪影响大的问题，显著提升了在4级海况下收放工作艇的作业安全性、稳定性和效率。