一种负载自适应的恒张力绞车控制系统

本发明提供一种负载自适应的恒张力绞车控制系统，包括PLC、液压马达、液压绞车、绞车钢丝绳、定滑轮、工作艇、旋转编码器和轴销式传感器，以及由三个回路组成的恒张力回路，第一回路包括预设油箱、主控阀和液压马达；第二回路包括预设油箱、主控阀、梭阀、减压阀、液控换向阀和液压制动器；第三回路包括梭阀、电磁开关阀、液控开关阀、电比例溢流阀和液压马达，系统根据旋转编码器和轴销式传感器的检测数据，通过PLC同时控制电磁开关阀和电比例溢流阀，实现对绞车钢丝绳张力的精确控制，当波浪上升时，系统控制液压绞车主动起升；当波浪下降时，系统控制液压绞车被动下放，从而使绞车钢丝绳的张力始终保持在预设范围内，确保工作艇的稳定作业。