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一种电动升降机控制方法及系统

发明专利有效
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10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

钟辉; 赖剑锋; 辛曼玉; 蒋明华; 潘玉柏; 邓中意; 江宁

IPC 分类

B66F 7/00 (2006.01)B66F 7/28 (2006.01)B66F 17/00 (2006.01)G06F 18/241 (2023.01)G06F 18/2431 (2023.01)G06F 18/214 (2023.01)

本发明涉及电机控制技术领域,本发明涉及一种电动升降机控制方法及系统,其中的方法包括:获得数据集,数据集包括多个标准化处理后的多维历史数据点,多维历史数据点配置有类别标签;构建初始SVM模型,并通过数据集对初始SVM模型进行训练以得到目标SVM模型;在约束范围内随机生成多个粒子,并将各粒子进行标准化处理后输入到目标SVM模型以得到各粒子的置信度;获得最优粒子;构建目标S曲线,并在下次电动升降机的进行升降作业过程中,通过目标S曲线确定驱动电机在各时刻的转速。本发明确保了S曲线的参数与负载是协调适配的,实现平稳、高效的作业,有效避免了因参数不匹配引发的过流或振动报警。