吊装无人机的控制方法、装置及电子设备

本发明提供了一种吊装无人机的控制方法、装置及电子设备，获取吊装无人机飞行过程中的校准定位结果；若通过激光雷达和/或摄像头识别到目标作业区域中存在临时障碍物，确定其所属类别；若为动态机械障碍物，根据校准定位结果和目标负载对应的终点位置，更新吊装无人机的飞行路径；若为人员，根据吊装无人机与人员之间的距离值，确定响应策略，以使吊装无人机按照响应策略，执行对应的动作。该方式中，在吊装无人机飞行过程中，当识别到临时障碍物时，可以自动根据临时障碍物的所属类别，更新吊装无人机的飞行路径，或使吊装无人机按照对应的响应策略执行响应动作，以自动规避临时障碍物，不需要依赖人工干预，提高了吊装作业的效率和可靠性。