转炉出钢口机器人预制件更换装置

本发明提供了一种转炉出钢口机器人预制件更换装置，解决了出钢口预制件拆装困难，作业环境恶劣，存在安全隐患、工作效率低的问题。该装置包括移动平台、位于移动平台上的机器人、炉门定位机械手和预制件夹具库，移动平台沿靠近或远离出钢口的方向可移动的设置；预制件夹具库上定位放置有预制件，机器人的末端设置有快换盘一，用以抓取或释放预制件；炉门定位机械手具有折叠状态和展开状态，炉门定位机械手能够沿纵向和横向展开或折叠，炉门定位机械手的末端设置有定位件，炉门定位机械手处于展开状态时，定位件能固定开启后的炉门。机器人代替人工在高温、粉尘的恶劣环境中作业，且该装置保证预制件的安装质量，缩短了停炉更换时间。