一种智能全流程衣物管理机器人及其工作方法

本发明公开了一种智能全流程衣物管理机器人及其工作方法。本发明中壳体由移动底盘驱动移动，壳体内壁固定有电极阵列，底部固定有毫米波雷达阵列和NFC检测装置，顶部设有一体成型的安装台和放置台；机械臂设于安装台上，驱动主动连接架移动，主动连接架上设有电磁铁和摄像头，放置台上置有夹衣装置、晾衣装置和除螨杀菌装置；晾衣装置中螺旋架与安装架构成转动副；除螨杀菌装置中固定壳经负压风机与过滤筒连接，固定壳入口固定有紫外线灯，内部铰接有滚刷；三个从动连接架与安装架、夹衣装置的固定座和负压风机分别固定，并均固定有永磁体。本发明功能多样，能够高效实现对衣物的自动收集、杂物识别、智能送洗、自动晾取与除螨杀菌。