一种基于机载雷达三维激光扫描的猫道承重索垂度测量及调整方法

本发明属于悬索桥施工技术领域，具体涉及一种基于机载雷达三维激光扫描的猫道承重索垂度测量及调整方法。本发明方法包括以下步骤：通过无人机携带机载多线三维激光雷达对猫道承重索的索体进行测量，得到索体的运动轨迹点云数据；对点云数据进行承重索垂点坐标提取，得到实测垂度；确定承重索塔顶调整量；根据承重索塔顶调整量，控制位于塔顶门架上的塔顶承重索垂度调整机构，对承重索垂度进行调整。本发明通过无人机携带机载多线三维激光雷达获取猫道承重索摆动状态下的点云数据，并提取猫道承重索点云空间参数，结合空间参数确定猫道承重索垂度调整量，通过塔顶承重索垂度调整机构对承重索垂度进行调整，整个过程高效、便捷且精度高。