一种支架移位施工中结构体系转换智能控制方法及系统

本发明提出一种支架移位施工中结构体系转换智能控制方法及系统，属于桥梁技术领域。获取桥梁支架移位施工结构关键位置处的传感器数据，基于改进卡尔曼滤波方法对传感器数据进行滤波，对滤波结果进行小波增强，基于增强结果与预设结构体系转换控制规则库进行匹配，根据匹配结果进行结构体系转换智能控制。本发明以动态调整观测噪声协方差的方式改进卡尔曼滤波方法，适配电磁干扰强度的突变对传感器信号的尖峰干扰，实现动态电磁干扰抑制；在小波增强处理中，根据信号长度自动选择小波最优分解层数，保证去噪效果的同时避免过度分解；小波阈值去噪过程中软硬阈值的选择设置，平衡去噪后结果的不连续性和幅值偏差问题。