基于自动化步道识别的智能清扫装置及其应用方法

本发明公开了一种基于自动化步道识别的智能清扫装置及其应用方法，包括：底撑基座结构，为装置的基础承载部件；转向调控结构，传动装配设于底撑基座结构，与底撑基座结构前部的行走轮传动相连设置；集尘组件结构，固接设置于底撑基座结构，其输入端部延伸至底撑基座结构前部行走轮的一侧部；激光雷达组件，装配于集尘组件结构的外仓顶部，经电控模块与转向调控结构信号连接设置；双目相机组件，定位于集尘组件结构的外仓前部位置，与激光雷达组件信号协同设置；电控模块，固接于底撑基座结构内部，分别与转向调控结构、集尘组件结构、激光雷达组件及双目相机组件电连接设置。解决了现有技术中依赖于人工操控而导致的步道识别精度低的技术问题。